Sterbox
 

Urządzenie podłączone do sieci LAN pozwala na sterowanie wyjściami i odczytywanie wejść poprzez sieć LAN lub WAN. Posiada również cechy autonomicznego sterownika.
Sercem urządzenia jest 32 bitowy procesor ARM.
W tekście instrukcji użyto kursywy do odzwierciedlenia nazw pól widocznych na ekranach sterowania i ustawiania Sterbox.
Podłączanie urządzenia
Do podłączenia do sieci LAN służy gniazdo RJ45 dla wersji urządzenia wyposażonego w interfejs 10BaseT. Urządzenia z interfejsem RS485 podłącza się do sieci przez adapter RaT48B (100BaseT) lub RaT48F (WiFi).
Początkowy adres  IP urządzenia to 192.168.0.177. Aby zobaczyć stronę wygenerowaną przez urządzenie, należy wpisać wymieniony adres do przeglądarki internetowej. W niektórych przeglądarkach wpis musi wyglądać tak: http://192.168.0.177 . Gdy pomimo tego nie uzyskujemy połączenia, najprawdopodobniej komputer pracuje w innym zakresie podsieci (druga cyfra od końca jest inna od zera). Aby uzyskać połączenie i zmienić adres w Sterbox należy na chwilę ustawić w komputerze inny zakres. W zależności od systemu operacyjnego może to wyglądać różnie. Na przykład w Windows Vista: Menu Start, Panel sterowania, Sieć i internet, Centrum sieci i udostępniania, Zarządzaj połazeniami sieciowymi, wybieramy nasze połączenie z siecią i klikając prawym klawiszem myszy i po otwarciu menu kontekstowego otwieramy właściwości połączenia. W otwartym oknie wyszukujemy Protokół internetowy w wersji 4, klawisz Właściwości. W otwartym oknie należy ustawić adres z zakresu tego samego co Sterbox. Gdy nie pomoże ten sposób, to dodatkowo może być konieczne odłączenie od innych urządzeń i połączenie tylko komputera i SterBox przy użyciu nie normalnego kabla (patch cord) lecz wersji skrosowanej.  Zmiana ustawień sieciowych: dla wersji oprogramowania X, dla wersji oprogramowania S, dla wersji oprogramowania A
Po uzyskaniu połączenia z urządzeniem wyświetli się ekran z prośbą o podanie hasła. Hasło fabryczne to "1234". Zmiana hasła w: dla wersji oprogramowania X, dla wersji oprogramowania S, dla wersji oprogramowania A Dla wersji X istnieje osobne hasło do wejścia w panel ustawiania, hasło fabryczne "to abcd"  
Zasilanie napięciem stałym niestabilizowanym lub stabilizowanym, wartość napięcia zależna od zastosowanego obciążenia. W wypadku wersji z wbudowanymi przekaźnikami napięcie zasilania musi wynosić 12V +/- 20%. Polecamy zasilacze dostępne jako akcesoria. Zasilanie podłączamy według schematów.


Porty urządzenia
Porty wejściowePorty wyjścioweInterfejsy zewnętrzneInterfejsy wewnętrzne
Idea wspólnego wejścia / wyjściaSchemat i opis
Wejścia galwaniczne do OC i kontaktówSchemat i opis
Wejście optoizolowaneSchemat i opis
Wejście analogoweSchemat i opis
Idea wspólnego wejścia / wyjściaSchemat i opis
Wyjścia przekaźnikowe typu 1CSchemat i opis
Wyjście przekaźnikowe typu 1NOSchemat i opis
Wyjście typu OCSchemat i opis
LAN na RJ45 10BaseTSchemat i opis
RS485 na RJ45 Schemat i opis
Port szeregowy RS232Schemat i opis
Port szeregowy RS232 LV TTLSchemat i opis
Port szeregowy RS485Schemat i opis
Port I2C do adapterów Schemat i opis
Ogólnie o portach wejścia / wyjścia
W instrukcji i w sterownikach użyto następujących określeń:
Port: fizyczne wejście lub wyjście urządzenia.
1 lub 0: wartości dwuelementowej algebry wartości logicznych.
H lub L: fizyczne wyrażenie (w wielkości napięcia) wartości logicznych, H oznacza napięcie bliskie zasilaniu (5V - TTL lub 3,3V - LV TTL), L bliskie napieciu masy (0V).
TTL to klasa cyfrowych elementów logicznych. Tutaj określa standard cyfrowych sygnałów wejściowych i wyjściowych.
OC oznacza rodzaj wyjścia układu elektronicznego, z tranzystorem wyjściowym w którym tranzystor NPN, emiter ma podłączony do masy a kolektor do końcówki wyjściowej (portu).
Porty wejściowe
Wejście galwaniczne do OC i kontaktów typu 1Wejścia  typu TTL 5V. Takie wejście nie posiada izolacji galwanicznej. Punktem odniesienia dla napiecia wejściowego jest masa.  Dioda zenera o napieciu 5,1V. Sposób sterowania:
  1. z wyjścia podajacego w stanie wysokim napięcie nie większe niż 5V, a w stanie niskim 0 do 0,5V. 
  2. z wyjścia OC, lub zestyku metalicznego.

Wejście jest połączone galwanicznie z wszystkimi innymi elementami sterownika. Wejście posiada punkt wspólny - masę z innymi elementami sterownika, zasilacza i portu szeregowego.
wejście typu 2
Wejście galwaniczne do OC i kontaktów typu 2Wejścia  typu TTL 3,3V. Takie wejście nie posiada izolacji galwanicznej. Punktem odniesienia dla napiecia wejściowego jest masa.  Dioda zenera o napieciu 3,6V. Sposób sterowania:
  1. z wyjścia podajacego w stanie wysokim napięcie nie większe niż 3,3V, a w stanie niskim 0 do 0,5V. 
  2. z wyjścia OC, lub zestyku metalicznego.

Wejście jest połączone galwanicznie z wszystkimi innymi elementami sterownika. Wejście posiada punkt wspólny - masę z innymi elementami sterownika, zasilacza i portu szeregowego.
wejście typu 2
Wejscie optoizolowaneWejście wyposażone w optoizolację. Napięcie wejściowe pracy 3,3V do 6V. Przy wyższym napięciu należy dodać odpowiedni rezystor szeregowy. Wyjście jest galwanicznie odizolowane od wszystkich innych elementów sterownika, jak również od innych wejść.
Wejście analogoweNapiecie mierzone względem masy. Maksymalna wartośc mierzonego napiecia wynosi 3,0V. Wejście o wysokiej impedancji. Przetwornik ADC o 12 bitowej rozdzielczości.
Porty wyjściowe
Wyjście typu OC (otwarty kolektor)Wyjście typu OC. Bez izolacji galwanicznej. Zbudowane jest z tranzystora NPN który w nasyceniu "przywiera" wyjście do masy.  Obciążenie podłącza się pomiędzy zacisk zasilania, a wyjście. Wartość napięcia zasilającego odbiornik nie może być większa od napiecia ZAS -  napiecia zasilajacego urządzenie. Prąd obciażenia do 500mA. Wyjście jest połączone galwanicznie z wszystkimi innymi elementami sterownika. Wyjście posiada punkt wspólny - masę z innymi elementami sterownika, zasilacza i portu szeregowego.
Wyjście przekaźnikowe 1CWyjście przekaźnikowe z zestykiem przełącznym. Prąd styków do 8A. Styki oddzielone galwanicznie od innych wyjść i elementów sterownika.
Wyjście przekaźnikowe 1NOWyjście przekaźnikowe z zestykiem zwiernym. Prąd styków do 8A. Styki oddzielone galwanicznie od innych wyjść i elementów sterownika.
Port wejściowo/ wyjściowyPort który może pracować jako:
  1. wejście,
  2. wyjście,
  3. jednocześnie wejście i wyjście.
Standard napięciowy VCC 3,3V lub 5V.
ZAS jest napieciem zasilania urządzenia i powinno być nie niższe niż napięcie zasilające obciążenie.
Warunkiem odczytywania informacji z wejścia jest ustawienie wartości H na porcie wyjściowym.
Interfejsy zewnętrzne
Port LAN ethernetowy 10BaseT Złącze do sieci LAN lub WAN. Standart 10Base-T lub w RaT48B 100Base-TX. Interfejs z izolacją galwaniczną. Stosowane protokoły: TCP/IP, SMTP, POP3, serwer www, Sterbox.
Protokół Sterbox służy do komunikacji z innymi urządzeniami Sterbox.
Port RS485Złącze służące do zbudowania magistrali pomiedzy urządzeniami Sterbox. Do innych standardów interfejsów służą adaptery RS485/ 100BaseT (RaT48B) lub RS485/ WiFi  (RaT48F). Stosowane protokoły: TCP/IP, SMTP, POP3, serwer www, Sterbox.
Protokół Sterbox służy do komunikacji z innymi urządzeniami Sterbox.
Interfejsy wewnętrzne
Port szeregowy
Port szeregowy służy do połączenia:
  1. Z innym SterBox. Przy czym to urzadzenie nie jest podłączone do sieci LAN, lub pracuje w innej podsieci.
  2. Z dowolnym urządzeniem które wysyła i odbiera rozkazy w standarcie SterBox. Opis rozkazów , zobacz akcesoria.
  3. Z dowolnym urządzeniem do którego wysyłany lub odbierany jest ustalony tekst.
  4. Tekst można wysyłać z przeglądarki internetowej. Odbierane znaki są wyświetlane w w przeglądarce.
RS232Port szeregowy, 3 przewody: RxD (dane odbierane), TxD (dane nadawane) i masa. Standart napięciowy: "1" logiczna jako napięcie -3V do -15V, zaś "0" to napięcie +3V do +15V. 
RS232 TTLPort szeregowy, 3 przewody: RxD (dane odbierane), TxD (dane nadawane) i masa. Standart napięciowy: "1" logiczna jako napięcie 3V do 5V, zaś "0" to napięcie 0V do 1,5V. 
RS232 LV TTLPort szeregowy, 3 przewody: RxD (dane odbierane), TxD (dane nadawane) i masa. Standart napięciowy: "1" logiczna jako napięcie 2V do 3,3V, zaś "0" to napięcie 0V do 0,8V.  Sterbox jako sygnał wejściowy "1" toleruje napięcie do 5V.
RS485Dwuprzewodowa magistrala, z wykorzystaniem trzeciego przewodu masy.
Połączenie dwóch urządzeń RS232Można łączyć ze sobą odpowiadające ze sobą porty: RS232 z RS232, RS232 TTL z RS232 TTL i RS232 LV TTL z RS232 LV TTL.
Możliwe jest podłączenie sygnału TxD w standardzie RS232 TTL do sygnału RxD w standardzie RS232 LV TTL. Odwrotne połączenie może spowodować przekłamania w transmisji.
Połączenie magistrali RS485Połączenie dokonuje się za pomocą pary skręconej. Łączy się sygnały o tych samych nazwach. W końcowych urządzeniach należy włączyć terminatory.
Port I2CSłuży do podłączenia akcesorium dodatkowych portów (RaT8OC, RaT8NO, RaT8Wg, RaT8Wo, RaT4NO4Wg) lub podłączenia interfejsu do wersji nieobudowanych RaNI2C.
Interfejs wykorzystuje przewody: SCL, SDA, Masa, dodatkowo przewód ZAS zasilania. W obudowach TS35 złącze łączy sąsiednie obudowy: sterownika i dodatkowych portów.
Obudowy
Obudowa TS35
(trzeci znak w symbolu urządzenia - T)

Podłączenia
Obudowa przeznaczona do montażu na szynie TS35. U góry obudowy gniazdo RJ45 do podłączenia sieci LAN. Powyżej gniazdka dioda LED stanu urządzenia. Po prawej stronie cztery LED stanu przekaźników.
12 stykowe gniazdo GR
opis
pasujący wtyk - patrz akcesoria TBMF5112R
16 stykowe gniazdo GN
opis
pasujący wtyk - patrz akcesoria TBMF3816R
4 stykowe gniazdo z prawej strony urządzeniapasujący zestaw szpilek do połączenia w komplecie z  akcesorium dodatkowych portów.
Kołki stykowe z przodu urządzenia. Służy do:
  1. Resetowania do ustawień fabrycznych.
  2. Terminowania złącza RS485.
  3. Reszta styków przeznaczona dla serwisu.
  1. Zwora założona styki 1 i 2 powoduje resetowanie urządzenia do nastaw fabrycznych. Procedura opisana w wersjach oprogramowania.
  2. Zwora na stykach 3 i 4 terminuje port szeregowy RS485.
  3. Inne styki przeznaczone są dla serwisu i nie należy ich zwierać ani do niczego podłączać. Ryzyko uszkodzenia które nie podlega gwarancji lub rękojmi!
Obudowa naścienna lub do wbudowania (trzeci znak w symbolu urządzenia E)W przygotowaniu
Nieobudowana płytka (trzeci znak w symbolu urządzenia N)

Podłączenia
Nieobudowana płytka o wymiarach 75x55mm. Z lewej strony gniazdo RJ45 do sieci LAN, niżej gniazdo RJ12 serwisowe, najniżej gniazdo zasilania DC 5,5/2,1mm z minusem w środku. Po prawej gniazdo IDC10 służące do podłączenia interfejsu do wersji nieobudowanych RaNI2C.
Gniazdo IDC10Do podłączenia interfejsu do wersji nieobudowanych RaNI2C. Opis złącza w instrukcji tego interfejsu.

Sygnalizacja LED stanu urządzenia
Stan LED Stan urządzenia
Miga 1s/1s na czerwono Brak łączności z LAN
Miga 1s zielono /1s czerwono Nie pobrano adresu z DHCP
Miga 0,25s/0,25s na czerwono
Błąd dostępu do zdalnego systemu
Miga 1s/1s na zielono Podłączone do LAN
Miga 0,25s/0,25 na zielono potwierdzenie dostępu do zdalnego systemu
Miga 0,5s/0,5 na zielono połączenie przychodzące od zdalnego systemu
Miga szybko na zielono Przekazywanie polecenia do innego SterBox
Miga szybko na czerwono Kolizja w czasie przekazywania do innego SterBox lub brak z nim łączności.
Miga pomarańczowo na przemian z innym kolorem
Błąd zegara (zbyt długi brak zasilania)


Sterbox